Καταρχήν απέκτησε κάμερα με δυνατότητα tilt (κοιτάει από κατακόρυφα προς τα πάνω μέχρι οριζόντια μπροστά και λίγο προς τα κάτω). Δουλεύει καλά τελικά, και το servo την κουνάει άνετα και δεν χρειάζεται να καταναλώνει ενέργεια για να την κρατήσει ακίνητη σε οποιαδήποτε θέση (είναι στερεωμένη ακριβώς στο κέντρο βάρους της).
Επίσης απέκτησε δύο αισθητήρια αφής μπροστά για να καταλαβαίνει τις τράκες. Έτσι που τρέχει θα φάει πολλές σίγουρα. Καταλαβαίνει και ξεχωρίζει όταν τρακάρει μετωπικά ή πλαγιομετωπικά (ανοίγουν και οι δύο ή ο ένας μόνο διακόπτης αντίστοιχα). Το κόλπο με το σκληρό σύρμα δούλεψε, αλλά δε ξέρω πόσες τράκες θα αντέξει... Θα δείξει.
Έπεται συνέχεια.
ΥΓ: Ψάχνω όνομα. Καμιά ιδέα;