Τα πρώτα του βήματα

Άργησα λίγο να μαζέψω και τα υπόλοιπα εξαρτήματα, αλλά τα κατάφερα!

Το τερατάκι μας απέκτησε εγκέφαλο (motherboard), νευρικό σύστημα (I/O) και τηλεπαθητικές ικανότητες :-) (wifi). Έκανε λοιπόν τα πρώτα του αυτόνομα βήματα, και τώρα ξεκινάει η εκπαίδευσή του!

Υπάρχει βέβαια ένα θέμα ακόμα σχετικά με την τροφοδοσία του μοτέρ (προς το παρόν χρησιμοποιώ δεύτερη μπαταρία των 6V μόνο γι αυτό), αλλά θα λυθεί κι αυτό σύντομα.

Τώρα προέχει η διαμόρφωση της προσωπικότητάς του! :-) (coding)

Κυριότερα εξαρτήματα:

Motherboard
VIA EPIA M-Series Mini-ITX Board

Servo controller
SERIAL SERVO-8 DRIVER BOARD (1-904)

I/O Board
8-Channel Serial Relay Controller Isolated I/O Board

Camera
Level One FCS-1030

Wifi Router
Linksys WRT54GL

Tracks
EP Blizzard DF-300

Προηγούμενο σχετικό άρθρο

Το τερατάκι αποκτά αισθήσεις!

Μετά από επίμονες απαιτήσεις των θαυμαστών του τερατουργήματος, παρότι δεν έχει εξελιχθεί πολύ ακόμα, στέλνω τις νέες φωτογραφίες του.

Καταρχήν απέκτησε κάμερα με δυνατότητα tilt (κοιτάει από κατακόρυφα προς τα πάνω μέχρι οριζόντια μπροστά και λίγο προς τα κάτω). Δουλεύει καλά τελικά, και το servo την κουνάει άνετα και δεν χρειάζεται να καταναλώνει ενέργεια για να την κρατήσει ακίνητη σε οποιαδήποτε θέση (είναι στερεωμένη ακριβώς στο κέντρο βάρους της).

Επίσης απέκτησε δύο αισθητήρια αφής μπροστά για να καταλαβαίνει τις τράκες. Έτσι που τρέχει θα φάει πολλές σίγουρα. Καταλαβαίνει και ξεχωρίζει όταν τρακάρει μετωπικά ή πλαγιομετωπικά (ανοίγουν και οι δύο ή ο ένας μόνο διακόπτης αντίστοιχα). Το κόλπο με το σκληρό σύρμα δούλεψε, αλλά δε ξέρω πόσες τράκες θα αντέξει... Θα δείξει.

Έπεται συνέχεια.

ΥΓ: Ψάχνω όνομα. Καμιά ιδέα;

Προηγούμενο σχετικό άρθρο
Επόμενο σχετικό άρθρο

Το τερατάκι παίρνει σχήμα!

Μετά από πολλά κιλά ρινίσματα αλουμινίου στον αέρα, το τερατάκι άρχισε να παίρνει σχήμα!

Επόμενο σχετικό άρθρο