Καταρχήν απέκτησε κάμερα με δυνατότητα tilt (κοιτάει από κατακόρυφα προς τα πάνω μέχρι οριζόντια μπροστά και λίγο προς τα κάτω). Δουλεύει καλά τελικά, και το servo την κουνάει άνετα και δεν χρειάζεται να καταναλώνει ενέργεια για να την κρατήσει ακίνητη σε οποιαδήποτε θέση (είναι στερεωμένη ακριβώς στο κέντρο βάρους της).
Επίσης απέκτησε δύο αισθητήρια αφής μπροστά για να καταλαβαίνει τις τράκες. Έτσι που τρέχει θα φάει πολλές σίγουρα. Καταλαβαίνει και ξεχωρίζει όταν τρακάρει μετωπικά ή πλαγιομετωπικά (ανοίγουν και οι δύο ή ο ένας μόνο διακόπτης αντίστοιχα). Το κόλπο με το σκληρό σύρμα δούλεψε, αλλά δε ξέρω πόσες τράκες θα αντέξει... Θα δείξει.
Έπεται συνέχεια.
ΥΓ: Ψάχνω όνομα. Καμιά ιδέα;
2006-2010 stivaktakis.net
6 σχόλια:
Μπράβο, πολύ καλό, γιατί δεν το ανεβάζεις στο GRobot.gr
Θα το κάνω φίλε dikos, αλλά όταν θα έχει τη βασική λειτουργικότητα που θέλω. Το έχω παραμελήσει λίγο τελευταία λόγω άλλων υποχρεώσεων, αλλά σύντομα θα ασχοληθώ περισσότερο με αυτό.
ok,τράβα και κανένα βιντεάκι να το δούμε σε δράση.
αλήθεια τι έγινε αυτο το project?
αν θέλεις λες τι υλικά χρησιμοποιεισες..?
Smart Camera είναι αυτή ή απλή?
θα ήθελα να κάνω κάτι αντίστοιχο..
τις ερπύστριες απο που τις προμηθεύτηκες?
Μονο αυτά..! :D
Ευχαριστώ!!
Φίλε fusion, δες και το επόμενο σχετικό άρθρο, που περιγράφω και τα βασικά εξαρτήματα.
http://blog.stivaktakis.net/2008/12/my-robot-first-steps.html
Από τότε το έχω προχωρήσει λίγο, αλλά δεν έχω γράψει ακόμα σχετικά.
Οι βασικές αλλαγές που έχω κάνει στο hardware είναι ότι άλλαξα τον σκληρό δίσκο με ένα δίσκο flush DELOCK και το τροφοδοτικό με ένα pico-PSU, και τώρα παίρνει ρεύμα από τρεις μπαταρίες 6V στη σειρά (το μοτέρ παίρνει μόνο από τη μία).
Αυτές τις μέρες έχω πάρει δύο ίδιες κάμερες Logitech C500 και πειραματίζομαι με την στερεοσκοπική όραση. Σκοπεύω να τις βάλω και τις δύο στη θέση της παλιάς κάμερας.
Αν θέλεις βοήθεια στη δική σου κατασκευή στείλε μου e-mail. Καλή τύχη!
Δημοσίευση σχολίου