Άργησα λίγο να μαζέψω και τα υπόλοιπα εξαρτήματα, αλλά τα κατάφερα!
Το τερατάκι μας απέκτησε εγκέφαλο (motherboard), νευρικό σύστημα (I/O) και τηλεπαθητικές ικανότητες :-) (wifi). Έκανε λοιπόν τα πρώτα του αυτόνομα βήματα, και τώρα ξεκινάει η εκπαίδευσή του!
Υπάρχει βέβαια ένα θέμα ακόμα σχετικά με την τροφοδοσία του μοτέρ (προς το παρόν χρησιμοποιώ δεύτερη μπαταρία των 6V μόνο γι αυτό), αλλά θα λυθεί κι αυτό σύντομα.
Τώρα προέχει η διαμόρφωση της προσωπικότητάς του! :-) (coding)
Κυριότερα εξαρτήματα:
Motherboard
VIA EPIA M-Series Mini-ITX Board
Servo controller
SERIAL SERVO-8 DRIVER BOARD (1-904)
I/O Board
8-Channel Serial Relay Controller Isolated I/O Board
Camera
Level One FCS-1030
Wifi Router
Linksys WRT54GL
Tracks
EP Blizzard DF-300
1 σχόλιο:
Πάρα πολύ καλό, μπράβο σου, το περιμένω στο GRobot.gr
Δημοσίευση σχολίου